HYRX- J2B 機電（diàn）一體（tǐ）化綜合實訓考核設備一、產品概述 機（jī）電一體化綜合實訓考核設備是基於《國家中長期人（rén）才發展規劃綱要(2010-2020年)》對經（jīng）

一、產品概述

      機電一體化（huà）綜合實訓考（kǎo）核設（shè）備是基（jī）於《國家中長期人才發展規劃綱要(2010-2020年)》對經濟社（shè）會發展重點領域急需緊（jǐn）缺專門人才及創新型科技（jì）人才的培（péi）養要求，依據國家相關職業工種培養及鑒定（dìng）標準，結合中國（guó）當前製造（zào）業的崗位需求，接軌世界技能競賽（World skills）相關標準及規程開發設計（jì）而成。該套係統由“工作站”(Working Station）形式綜合體現。

“工作站”可（kě）以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實（shí）習、工作中培養、訓練了機械裝調、電氣管路（lù）連接、程序設計、工業機器人（rén）應用、傳感器應用、計算（suàn）機應用、檢修排故、觸摸屏組態、伺服、步進驅動控製等機（jī）電專業技能，同時也體驗到職業素（sù）養中（zhōng）的（de）社會能力與（yǔ）方法能力。

該設備（bèi）技術涵蓋麵廣（guǎng），定位前瞻，是機電一體化專業（yè）教學（xué）實習、技能鑒定（dìng）和技能（néng）競賽（sài）的絕（jué）佳載體。

二、產品結構

每個獨立的單元由實訓（xùn）桌、執行機構及掛板構成（chéng）。每套設備（bèi）除（chú）配（pèi）獨立的單元外，電腦（nǎo）桌（zhuō）等。

實（shí）訓桌：鋁型材（cái）拚接而成。實（shí）訓桌下方裝有四個（gè）萬向（xiàng）輪和四個可調腳，萬向輪移動時用，可調腳（jiǎo）固（gù）定時用。實訓桌台麵是用鋁型材拚接而成，方便學生將工件在其上（shàng）任意位（wèi）置、任意方式地安裝，而不局限於在給定的孔位上按給定的方（fāng）式安裝。

執行機構：采（cǎi）用鋁板精加工後組裝而成，表麵噴砂後陽極氧（yǎng）化，既防腐蝕又美觀大方。

掛板：斜裝於（yú）實訓（xùn）桌正下方，可（kě）很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統一由電纜線（xiàn）及快速插頭與實訓桌上的執行機（jī）構連接。

三、產品特點

1.   係統應（yīng）用綜合性

係統（tǒng）包括了（le）智（zhì）能裝配生產係統、自動包裝係統、自動化立體（tǐ）倉庫（kù）及智能物流係統、自動檢測機質量控製係統、生產過（guò）程數據采（cǎi）集及控（kòng）製係統等子係統

2. 知識技能全麵（miàn）性 

    設備涉及工業機器人應用技術、PLC及特殊功能模塊技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺（sì）服應（yīng）用技術、交流變頻應用技術、電力電子應用技術、傳感器應用技術、氣動控製技術、機械裝調技術機電一體（tǐ）化知識性能。

3. 組合靈活性 

設備（bèi）按功能（néng）化分為5個單元 ，可靈活搭配；

模塊化的設計，可以模塊裝調（diào），位置靈活調整，總裝連接迅速方便；

單元中（zhōng）自由組合模塊（kuài）連接進行（háng）實訓（xùn）；

四（sì）、產品配置與（yǔ）參數

1)額定電壓：AC220V ±10%

2)額定功率（lǜ）：2KW

3)環境濕度：≤90% 

4)安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保（bǎo）護等用電安全保（bǎo）護（hù）功能 

5)PLC: FX2N-48MR +FX2N-485BD / FX2N-48MT +FX2N-485BD 

6)伺服：驅動器MR-JE-10A / 電機 HG-KN13J-S100

7)變頻器：FR-D720S-0.4K

8)步進驅動（dòng）器：TB6600  步進電機：57BYG250B 

9)機（jī）器人：SD500E 有效負載 3kg

10)設備重量：280kg

11)單站（zhàn）尺寸（cùn）：L600mm×W720mm×H1500mm

12)設（shè）備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm

13)工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm 

五、機電一體（tǐ）化綜合（hé）實訓考核設備成套配置清單

詳細清單備索

六、設備配置功能（néng）說明

1、顆粒上料單元：

主要由掛板控製板、上料輸送皮帶（dài）、主輸送模塊、循環選料模塊、上料填（tián）裝模塊、實訓桌組成，可進行PLC控製、變頻器控製、直流電機控製、傳感器設（shè）置、氣動元件原理等多項實訓項目。控製流程（chéng）如下：

上料輸送（sòng）皮（pí）帶逐個（gè）將空瓶輸送到（dào）主輸送帶；同時循環選（xuǎn）料將料（liào）筒內（nèi）的物（wù）料推出，對顆粒物料根（gēn）據（jù）顏色進行分（fèn）揀；當空瓶到達填（tián）裝（zhuāng）位後，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料（liào）填裝模塊將分揀到（dào）位的顆粒物料（liào）吸取（qǔ）放到空瓶內；瓶子內物料到達設定的顆粒數量（liàng）後，頂瓶裝置鬆開，主皮帶（dài）啟動，將瓶子（zǐ）輸送到下一個工位（wèi）。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏（yán）色（sè）（2種）、顆粒數量（最多4粒）進（jìn）行不同的（de）組（zǔ）合（hé），產生8種填裝（zhuāng）方式。

2、加蓋擰蓋單（dān）元：

主要由掛板（bǎn）控製板、輸送模塊（kuài）、加蓋模塊、擰蓋模塊、實訓桌組成，可進行PLC控製、傳感器設置、氣（qì）動元件原理、機械裝調等多（duō）項實訓項目。控製流程如下：

瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋（gài）機構啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上（shàng）蓋子的瓶子（zǐ）繼續被送往擰蓋機構，到（dào）擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。

3、檢測分揀單元：

主要（yào）由掛板控製板、主輸（shū）送模塊、龍門檢測模塊、輔輸送（sòng）帶組件、分揀機構、實訓桌（zhuō）組成，可進行PLC控製、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動元件原理、機械裝調等多項（xiàng）實訓項目。控製流程如下：

擰蓋完成的瓶子經過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是（shì）否（fǒu）擰緊；龍門機構檢測瓶子內部顆粒是否（fǒu）符合（hé）要求；對擰蓋與（yǔ）顆（kē）粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶（píng）子被（bèi）分揀機構推送到廢品皮帶上（shàng）（輔皮帶）；擰蓋（gài）與顆粒均合格的瓶子被輸（shū）送到皮帶末端，等（děng）待機器人搬運。

4、六軸機器（qì）人單（dān）元：

主要由掛板控製板、升降台A模塊、升降（jiàng）台B模塊、新時達六軸機器人及控製器、實訓桌（zhuō）組成，可進行PLC控製、六軸機器人控製、步（bù）進驅動器係統控製（zhì）、氣動元件原理（lǐ）、機（jī）械裝調等多項實訓項（xiàng）目。控製流程如（rú）下：

兩個（gè）升降台模塊存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降台（tái）將包裝盒推向物料台上（shàng）；6軸機器人將瓶子抓（zhuā）取放入物料台上（shàng）的包裝盒（hé）內；包裝盒4個工位放滿瓶子後，6軸機器人從B升降台上吸取盒蓋，蓋在包（bāo）裝（zhuāng）盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進行（háng）貼標，貼完4個標（biāo）簽等待成品入倉單元入庫；

5、成品（pǐn）入倉單元：

主要由掛板控製板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實訓桌組成，可進行PLC控製、伺（sì）服係統控製、傳感器智能係統控製、氣動元（yuán）件原理（lǐ）、機械裝調等多（duō）項實訓（xùn）項目。控製流程如下：

堆垛機模塊把機（jī）器人單元物料台上的包裝盒體吸（xī）取（qǔ）出來，然後按要求依次（cì）放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個精密轉盤機構，垂直機（jī）構為渦輪絲杆升降機構，均由精（jīng）密伺服（fú）電機（jī）進行高精度控製。

6、產品（pǐn）配件包（bāo）：

包含了PLC編程線、機器人USB下載線、觸摸屏USB下載線、485通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身、藍（lán）色/白色瓶蓋、藍色/白（bái）色物料塊、藍色/白（bái）色標簽、發貨光盤、設備（bèi）使用說明書、安（ān）裝螺絲（sī）螺母（mǔ）等

七、實訓項目

PLC部分

1.PLC編程軟件（jiàn）應用

2. PLC基本指（zhǐ）令的應用

3. PLC功能（néng）指令的應用

4.PLC步進指令的應用

5. PLC控製傳輸帶啟停

6. PLC判斷多種物料屬性

7.PLC判斷物料放置位

8.PLC對傳輸帶運行的絕對定位控製

9.PLC對傳輸帶的混合定位控製

10.PLC對6軸機器人的（de）基本動作（zuò）控製

11.利用脈衝指令對步進電機控製

12.PLC對6軸（zhóu）工業機（jī）器人自動控製

13.PLC對堆垛（duǒ）機模塊升（shēng）降控製

14.PLC對倉庫出（chū）庫入庫（kù）自動控製

15.PLC對（duì）倉庫間倉位（wèi）調配的控製

人機界麵係統實訓

1.軟件安裝

2.窗口組態

3.工程製作與下載

4.PLC寄存器連接

5.簡單動畫組（zǔ）態

6.報警組態

7.數據（jù）存儲於PLC或HMI的用法

8.觸（chù）摸屏監（jiān）控各工作（zuò）單元設備

9.觸摸屏對整體實（shí）訓流程監控與管理

10.通過觸摸（mō）屏對整套係統參數設置

11.觸（chù）摸屏對係統報警（jǐng）代碼查詢與處理

12.觸摸（mō）屏實現故障（zhàng）設置於診斷排除

變頻器係統實訓

1.變頻器（qì）基本接線操作（zuò）

2. 變頻器（qì）功能參數設置與操作

3.PU操作及外部操作

4. 多檔轉速的PLC控製

5. 電機正反轉運動控製（zhì）

6.速度定位係統實訓

7.變頻器的外部運行、組合運行（háng）實訓

8.多段速電機控製實訓（xùn）

9.瞬（shùn）時停電啟動控製實訓

10.麵板參數複製實訓

11.多位置定位參數調節

機器（qì）人係統實訓

1.  6軸機器人軟件操作

2.  6軸機器人程序編寫

3.  6軸機器人原點與複位（wèi）

4.  6軸機器人點示教實（shí）訓（xùn）

5.  6軸機器人與PLC I/O通（tōng）訊實（shí）訓

6.  網絡IO監控機器人工（gōng）作狀態

7.  6軸機器人位置變量使用實訓

8. 6軸機器人抓手控（kòng）製實訓

9.  6軸機器人位置運算實訓

步進電機應用實（shí）訓

1.  步進電機接線操作

2.  步進驅（qū）動器參數設置修改

3.  升降台模塊升降定位實訓

4.  步進係統（tǒng）控製實訓

交（jiāo）流伺服係統實訓（xùn）

1.交流伺（sì）服係統基本接線操作

2.放大器參數設置

3.反饋與脈衝數（shù）觀察

4.脈衝輸入控製正反轉（zhuǎn）

5.帶速度反饋的脈衝控製正反轉

6.故（gù）障代碼的熟（shú）悉與排（pái）除（chú）

傳感器部分實訓

1.數（shù）字光纖（xiān）傳感器（qì）對（duì）單一顏（yán）色分揀實訓

2.光電（diàn）傳感器實訓

3.磁性開關實訓

4.對射型與反射型（xíng）傳感器的應用

網絡部分實訓

1.RS485網絡實（shí）訓

2.觸摸屏通過PU控（kòng）製變頻器實訓

3.PLC通過RS指令控製變頻器實訓

4.PLC、觸摸屏與變頻器通（tōng）訊控製（zhì）

5.N：N網絡（luò）搭建與調整實訓

6.現場總線網絡操作與設置（zhì）

7.現場（chǎng）總線網絡搭建入門（mén）

機（jī）械部分

1.循（xún）環選料模塊的裝調（diào）

2.顆（kē）粒（lì）上料模塊（kuài）的裝（zhuāng）調

3.輸送帶模塊的裝調

4.加蓋模塊的裝調（diào）

5.擰蓋模塊的裝（zhuāng）調

6.檢（jiǎn）測模塊的裝（zhuāng）調

7.升降台A模塊的裝調

8.升降台B模塊的裝調

9.堆垛機模（mó）塊的裝調

10.成品倉庫模塊的裝調（diào）

係統調試

1. 掛板控製板安裝接線實（shí）訓任（rèn）務（wù）

2. 單元模型接線與（yǔ）氣路連接調試工作

3. 工藝要求實訓