HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平台 一、產品概述 多功能工業機器人應用實訓平台以工（gōng）業機器人（rén）與機器（qì）視覺為核心，將（jiāng）機械、氣動、運動（dòng）控製、變頻調速、編

HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平台

 一、產品概述 

    多功能工業機器（qì）人（rén）應用實訓平台以（yǐ）工業機器人與機（jī）器視覺為核心，將機械、氣動、運動控製、變頻調速、編碼器技術、PLC控製技術有機地進行（háng）整合，結構模塊化，便於組合，實現對（duì）高速傳輸線上的不同物料（liào）進行快速的檢測、組裝。為了方便（biàn）實訓教學（xué），係（xì）統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練（liàn），可（kě）完成（chéng）各類機器人單項訓練和綜合性項目（mù）訓練（liàn）。可以進行（háng）六軸（zhóu）機器人示（shì）教（jiāo）、定位、抓取（qǔ）、裝配等訓練， 
    包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測係統、PLC控製係統及一套供料、輸送、衝壓、打包（bāo）、稱重（chóng）、倉儲（chǔ）機構，可以實現對高速傳輸的工件進（jìn）行分揀、檢測、搬運、裝（zhuāng）配、存儲等（děng）操作。 

    多功能工業機器人（rén）應用實訓平台各組件均安裝在型材桌麵上，機械結構、電氣控製回路、執行（háng）機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平台可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能（néng）視覺流程編輯、工業（yè）機器人編程與調試應用等多方（fāng）麵（miàn）訓（xùn）練，適合（hé）職業院校、技工學校自動化類相（xiàng）關專業《工業機器人與（yǔ）控製技術》、《自動化技術》等課程的實訓（xùn）教學，適合自動化技（jì）術人員（yuán）進行工（gōng）程訓練及技能（néng）比賽。

二、技術性能 
    1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz 
    2. 工作環境：溫度（dù）-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
    3. 裝置容量：＜1.5kVA 
    4. 實訓平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
    5. 安全（quán）保護：具有漏電保護，安（ān）全符合國家標準（zhǔn） 
三、設備結構與組成（chéng） 
    該實訓平台由六自（zì）由度工業機器人係統、歐姆龍智能視覺檢測係統、可編程控製器（PLC）係統、供料（liào）單元、環（huán）形輸送單元、工件料盒（hé）單元、工件組裝單元、稱重檢測單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型（xíng）材實訓桌、型材電腦桌等組成。 
1. 六自由度（dù）工業機器人係統 
2、機器（qì）人控製器
3、機器人示教器
4、機器人移（yí）動滑台
5.智能視覺檢測係統 
6.可編程控製器單元 
7. 供料單元 
8. 輸送單元（yuán） 
9. 衝壓單元 
10. 包裝單元（yuán） 
11、稱重單元（yuán） 
12. 倉庫（kù）單元 
13. 廢品回收桶 
14. 以太網路由器（qì） 
四、實訓項目 
1. 機器視覺係統的原理、使用（yòng）和調試 
2. 六軸工業機器人係統的原理、使用和（hé）調試 
3. 六（liù）軸工（gōng）業機器人坐標係統和機器視覺坐標係統（tǒng）標定及（jí）相互轉換 
4. 工業機器人與機器視覺係統綜合應用的（de）安（ān）裝（zhuāng）與調試（shì） 
5. 機（jī）器視（shì）覺係統模板設置、編程與調試 
6. 通過示教單元手動調試（shì）工（gōng）業機器人 
7. 通過示教單元設置、修改各（gè）控製點坐標 
8. 通過（guò）示教單元編寫、修改工業機器人程序 
9. 機（jī）器人追蹤坐標整定 
10.工業機器（qì）人（rén）係統的軟（ruǎn）件二次開發編程   
11.智能視覺圖像輸入編輯與調試 
12.智能視覺結果給出編輯與調試 
13.智能視覺顏（yán）色比對測量 
14.智能視覺編號比對測量 
15.智能視覺尺寸比對測量 
16.智能視（shì）覺角度測量 
17.智能視覺係統與（yǔ）工業機器人綜合應用 
18.PLC程序（xù）編程與調試 

19.智能視覺係統與工業機器人綜合應用（yòng）