一、工業機器人1、本體：1)具有6個自由度，串（chuàn）聯關節型工業機器（qì）人2)工作範圍580mm3)額定負（fù）載3kg4)重複定位精度0.01mm5)安全性包括安全停、緊急

 一、工業機器人
1、本體：
1)具有6個自由度（dù），串聯關（guān）節型工業機器（qì）人
2)工作範圍580mm
3)額定負載3kg
4)重複定位精度0.01mm
5)安全性包括（kuò）安全停、緊急停、2通道安全回路監測、3位啟動裝置
6)集成信號源為手腕設10路信號
7)集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）
2、控製（zhì）器：
1)采用（yòng）先進的工業機器人控製軟件
2)采（cǎi）用高級工業（yè）機器人編（biān）程語言
3)內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊（kuài）
3、示教器：
1)圖形化彩色觸摸屏
2)操縱杆

3)熱插拔，運行時可插拔

二、快換工具
1)工具快換係統：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊（kuài），可實現不同工具間無需人為幹（gàn）涉自動完成切（qiē）換。
2)膠槍（qiāng）工具：含有工具端快換模塊與法（fǎ）蘭（lán）端快換模塊配套（tào），總長140mm，可以配（pèi）合軌跡圖紙實現模擬（nǐ）零件外殼塗膠的（de）軌跡編程實訓，可（kě）更（gèng）換筆芯設計且筆芯可10mm竄（cuàn）動防止碰（pèng）撞損壞（huài）
3)夾爪工具：含有工（gōng）具端快換（huàn）模塊與法蘭端快（kuài）換模塊配套，可穩固抓取搬運碼垛物料，總長140mm，夾頭為鋁合金材（cái）質，采用（yòng）氣動驅動，內（nèi）徑16mm，重複精（jīng）度±0.01mm，閉（bì）合夾持力34N，開閉行程6mm
4)吸盤工（gōng）具：含有（yǒu）工（gōng）具端（duān）快（kuài）換模塊與法（fǎ）蘭端快換模塊配（pèi）套（tào），總長110mm，結構為鋁合金材質，6mm直（zhí）徑吸（xī）盤1個，20mm直徑吸盤2個，可穩固抓取各種形狀（zhuàng）的芯（xīn）片零件及蓋板
5)鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭（lán）端快換模塊配套，結構為鋁合（hé）金材質，可實現對M4內六角螺釘的鎖緊。
三（sān）、塗膠單元
1)3D軌跡（jì）圖板尺寸440mm×250mm，具有半經（jīng）50mm的拱形麵，材質碳鋼烤漆，厚度3mm
2)軌跡路徑包含圓形、三角形、複雜輪廓和樣條（tiáo）曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐標（biāo）係
3)提供工具TCP參數標定用尖錐，材（cái）質不（bú）鏽鋼（gāng），可（kě）以隨意固定在（zài）3D軌跡（jì）圖板的任何位置
4)包含2張軌跡（jì）圖紙，可自動吸（xī）附在3D軌跡圖板（bǎn）上
四、碼垛單元
1)原料台由鋁（lǚ）型材配合（hé）碳（tàn）鋼導槽構成，利用高度差實現物料自動排列，可滿足（zú）最多6個物料的存儲
2)碼垛台由台麵和支撐構成（chéng），尺寸110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型（xíng）材（cái）支撐，高（gāo）度160mm，可滿足多種形式的碼垛
3)包含模擬（nǐ）物（wù）料，尺寸65mm×32.5mm×15mm，數量6個，可實現在兩個碼垛台間的搬運、碼垛實訓
五、視覺檢（jiǎn）測單元
1)視覺（jiào）檢測采用CCD拍照檢測
2)提供環形光源
3)視覺檢測結果和采集圖像信息通過顯示（shì）器即時顯示（shì），方（fāng）便視覺檢測參數調整和狀態監控
六、裝配檢測單元
1)安裝檢測單（dān）元（yuán）內含4個（gè）功能相同的裝配檢測工位，可與工業機器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能，4個工位（wèi）的安（ān）裝由鋁型材搭建（jiàn）的框架支撐
2)安裝檢測工位整體尺寸為410mm×190mm×180mm，結構為鋁（lǚ）合金材質（zhì），分為底（dǐ）板、安裝平（píng）台（tái）和檢（jiǎn）測支架（jià）
3)安裝平台安裝在雙列線（xiàn）性（xìng）滑（huá）軌上，寬度9mm，長度300mm，采用氣動（dòng）驅動，內（nèi）徑16mm，有效行程200mm，安全保持力140N
4)檢測支架升降由氣動驅動，內徑16mm，有效行程20mm，安裝有（yǒu）LED導光板，尺寸為100mm×100mm×1.5mm，可在（zài）檢測過程（chéng）中亮起
5)底板安裝有（yǒu）紅、綠兩色指示燈，用於在檢測完（wán）成後提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷
七、螺絲供料（liào）單元
1）采（cǎi）用全自動設計，旋（xuán）轉式分料設計，螺絲供給速度快，機器震動小，穩定的螺絲供料和取料效（xiào）果
2）供料速率約為1粒/秒
3）可（kě）實（shí）現對M4內六角螺釘的穩定供料
八、原料料庫
1)單層（céng）共4個（gè）料區，可分（fèn）別用於存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路（lù）板
2)整體弧形設計，內圓半（bàn）徑500mm，方便機器人抓取物料（liào）


九、電子產品PCB電路板
1)電子產品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺（luó）絲緊（jǐn）固
2)異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不（bú）同（tóng）顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件（jiàn）
3)PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上繪製了模擬電路線路圖，留有不同異形芯（xīn）片零件的安裝位置，每個PCB電路板的線路（lù）圖和芯（xīn）片零件安裝位置（zhì）都不相同（tóng），代表不同電子產品，四角提供螺釘（dìng）孔
4)蓋板，尺（chǐ）寸120mm×120mm，厚5mm，外（wài）殼雕刻文字代表不同電子產品，四角提供螺釘孔
十、操控麵板（bǎn）
1)提供工作站啟動、停止、模式控製和急停按鈕，可實現對設備運行操作
2)提（tí）供故障及設備運行狀態指示燈
3)提供多（duō）個故障設（shè）置點，可模擬不同情況下的故障
4)提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完（wán）成電氣接線及調試訓練
5)包（bāo）含工業HMI觸（chù）摸（mō）屏作為人機交互接口，顯示器為7英寸
十一、總控係（xì）統
1)采用高（gāo）性能PLC實現集成控製，國際知名品牌，模塊化設計
2)電氣控製元件采用國際知名品牌優質（zhì）產品，包（bāo）含濾波、短路（lù）保險等安全機製
3)工作台正麵提供運行安全裝置，采用光柵傳感（gǎn）器
4)操作過程可通過（guò）攝像頭采集記錄可通（tōng）過WiFi連接雲端監控，監（jiān）控信息可存儲在（zài）擴展存儲卡中
5)供氣係統（tǒng）功率靜音無油，配套知名品牌氣路控製元件和真空元件（jiàn）
十二、工作台架
1)鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側板及底板，正麵和背麵可打開存放設備及物品（pǐn）
2)整體尺寸2200mm×1350mm×700mm
3)安裝台麵為（wéi）鋁（lǚ）合金T型槽，台麵尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm
4)底部安裝有萬向腳（jiǎo）輪和固定支撐，方便移動和固定
十二、配套工（gōng）具

提供安裝、調試工（gōng）作站所需工具一套，包（bāo）括：工具箱1個（gè）、內六角扳手1套、250mm活（huó）動扳手1把、17mm/19mm開口扳手（shǒu）1把、13mm開口扳手1把、5.5mm開口扳手1把、螺（luó）絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗（qián）1把（bǎ）、Y型端子鉗1把、裸端型端子