HYZW-01工業機器人鈑金折彎工（gōng）作站一、產品概述 工業機器（qì）人鈑金折彎教學（xué）實訓平（píng）台以小型的柔性製造（zào）係統（tǒng）為載體，主要特點是占地（dì）空間小，是由一（yī）台工業6軸自由

HYZW-01工業機器（qì）人鈑金折彎工（gōng）作站

一（yī）、產品概述

     工業機器人鈑金折彎教學實訓平（píng）台以小型的柔性製造係統為載體，主要特點是占（zhàn）地空間小，是由一台工業6軸自由（yóu）度機器人、一台模擬折彎機、PLC觸摸屏編（biān）程模、材料庫（kù）組成，實現自動化折彎無人工作站，機器（qì）人按指令給折彎機（jī）送料折彎；該係統能夠實現工業機器人鈑金折彎工作站（zhàn）係統的編（biān）程、折彎係統（tǒng）的集成、PLC係統編程、通（tōng）訊實訓、機器人編程、等環節。讓學生（shēng）輕鬆掌握工業6軸機器（qì）人與（yǔ）鈑金折彎工作站加工係統，能滿足學生對（duì）工業機（jī）器人學習及（jí）操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對（duì）接，涉及的（de）知識（shí）點豐富、綜（zōng）合，係統性強，學（xué）生通過該套係統的學習與訓練，對智（zhì）能無人工的組建整體性應用有全麵的了解與體驗。

二、技術性（xìng）能
1、輸入電源：～220V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度（dù）≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、尺寸（cùn）：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國（guó）家標準
三、設備組成
 1、新時（shí）達STEP SD500型六自由度（dù）工業機器人係統
1)軸工作範圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s
2)軸工作範圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s
3)第3軸工作範圍為+40°/-220°，最（zuì）大旋轉速度430°/s
4)第4軸工作範圍為（wéi）+185°/-185°，最大旋（xuán）轉速度300°/s
5)第5軸工作範圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s
6)第6軸工作範圍為+360°/-360°，最大旋轉速（sù）度（dù）600
7)最大的工作半徑為500mm
8)有效負載5kg
9)機器人示教（jiāo）單元有（yǒu）液晶（jīng）顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用於參數設置、手（shǒu）動示教、位置編輯、程序編輯等（děng）操作。
2、模擬折彎機
  模（mó）擬真實鈑金折彎機係統，實現機器人的鈑金折彎（wān）加工。
3、配套模型（xíng）以及（jí）工作台
  采用鋁材加工及氧化（huà）處理
4、實驗平台
  采用工業鋁型（xíng）材及鈑金加工而成。
四、基本實訓項目
1.工（gōng）業機器人（rén）的基本認識
2.工業機器人示教器運動操（cāo）作
3.工業機器人的（de）點位示（shì）教
4.工業機器（qì）人基本參數設置
5.工業機器人基本運動指示（shì）學習
6.工業機器人基於示教器的程序編輯（jí）
7.工業機器人I/O控（kòng）製應用
8.工業機器人基本接（jiē）線方法
9.簡單軌跡運行編程與示教 
11.鈑金折彎實訓（xùn）係統基礎（chǔ）知識

12.鈑金折彎（wān）實訓係統的使用操作