HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作站一、產品概述 工業機器人搬運工作站以工業機器人與機器視覺（jiào）為核心，將機械、氣動（dòng）、運動控製、PLC控製技術（shù）有（yǒu）機（jī）地進行（háng）整

HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作站

一、產品概述
     工業（yè）機器人搬運工作站以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動（dòng）、運動控製、PLC控製技術有機地進行整合，結構模塊化，便（biàn）於組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，係統進行了專（zhuān）門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合（hé）性項目訓練，可完成各類機器人單項（xiàng）訓練和綜合性項目訓練。可（kě）以進行六軸機器人示（shì）教、定位、抓取、裝配等訓練，
      包含六（liù）自由度工業（yè）機器人、智能視覺檢測係統、PLC控製係統及一套（tào）供料、輸送、裝配、倉儲機（jī）構（gòu），可以（yǐ）實現對高（gāo）速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬（bān）運、裝配（pèi）、存儲等操作。
      該平台（tái）各組件均安裝在型（xíng）材（cái）桌麵上，機械結（jié）構、電氣控製回路、執行機構相對獨（dú）立，采用工業標準件設計。通過此平台可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編（biān）程與調試、智能（néng）視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方麵訓練，適合職業院校、技（jì）工學校自動化類（lèi）相關專業《工業機器人與控製技術（shù）》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

二、技術性能
    1. 輸（shū）入電（diàn）源：單相三線～220V±10% 50Hz
    2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕（shī）度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實訓平台尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備組成
1、係統總體介紹及組成
主要由 1 台（tái）SD500E 機器人、1 個機器（qì）人吸盤夾具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作台、1 個方型（xíng）放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電控（kòng）裝置等組成，此工位實現（xiàn）搬運，碼垛，及智能填補空缺。
2、末端組成部分
機（jī）器人抓具采用真（zhēn）空吸盤（pán）、顏色識別傳感器、視（shì）覺係統及法蘭支架組成，運行平穩，結構（gòu）可靠（kào）。
3、自動輸（shū）送線
自（zì）動（dòng）輸送線采用皮帶（dài）傳動，減（jiǎn）速電機驅動，運行平穩。
4、歐姆龍智能視覺檢測係統
    配備一套（tào）歐姆龍智能視覺係（xì）統（tǒng），由視覺（jiào）控（kòng）製器、白色光源、視覺相機（jī）及監視顯（xiǎn）示器等組成。用於檢測（cè）工件的特性，如數（shù）字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連（lián）接到PLC或機器人控製器，也支持（chí）串行（háng）總線和以太網總線連接（jiē）到PLC或（huò）機器人控製（zhì）器，對檢測結果和檢測數據進（jìn）行傳（chuán）輸。
 5、西門（mén）子可編程控製器（qì）單元
配備西（xī）門子S7-1200 CPU1214可編程控製器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控製機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各（gè）單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。
6、 工件存儲（chǔ）盒供料（liào）單元
    包（bāo）含一套步進電機推杆、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上（shàng），當一個工件存儲盒被（bèi）取走會自動退出下一個工件存（cún）儲盒，用於（yú）工件存儲盒自動供料。
7、工件組裝單元
    由工件存儲盒托盤及型材（cái）立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用於裝配工件。工（gōng）件盒內（nèi）設有4個工件槽用於放置（zhì）工（gōng）件，機器人可以根據不同配（pèi）方按照上位機設定顏色進行放置工件。
8、倉庫單元（yuán）
    由工件存儲盒托盤及型材立柱組成（chéng），安裝在型材實訓桌上，機器人用於放（fàng）置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
9、廢品（pǐn）回收桶
    安裝在型材實訓桌左後側，用於機器人自動放置被檢測出來的無（wú）用工件或不合格品。
10、 以太網路由器
以太網路由器將PLC、機器人控製器、智能視（shì）覺（jiào）控製器組成一個以（yǐ）太網局域網（wǎng），進行數據的相互傳輸，實現工業現場控製係統的高層次（cì）應用，同時可以培（péi）養和考核學生對工業網絡的使用技能。